Сопряжение и настройка контроллера DALI Beckhoff twinCAt
Настройка DALI Beckhoff twinCAt
Рассмотрим пример соединения свободно программируемого контроллера Beckhoff CX9000 c релейным модулем Helvar 498 по протоколу DALI.
Нам понадобится специальный модуль расширения для контроллера бекхофф KL6811.
- Выставим базовый адрес DALI на релейном модуле. Нажать одновременно на обе кнопки и удерживать несколько секунд, повторять пока не попадём в меню “add”, коротко нажимаем нижнюю кнопку пока не увидим “bas”, удерживаем несколько секунд нижнюю, выставляем адрес (например 30), нажимаем две кнопки одновременно чтобы зафиксировать. Helvar 498 имеет 8 реле, каждая это отдельное дали устройство. Теперь они будут с адресами 30,31,32…38.
- Запускаем TwinCAT System Manager, записываем конфигурацию.
- Запускаем KS2000, соединяемся, идём в KL6811->Settings. Жмём Scan Devices. Скан идёт секунд 30, если больше см. возможные проблемы.Отображается 8устройств. Каждое устройство имеет стандартный набор DALI команд. Используя кнопки включаем и выключаем реле.
- Как организовать связь по DALI из программы. Используем библиотеку TcDALIV2.lib. Понадобится две программы одна для коммуникации по DALI с циклом 2ms.
- Адрес устройства на вход nAddr. Включение, выключение по переднему фронту на bOn и bOff.
